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四旋翼飛行器,又稱四軸直升機(quadcopter)或簡稱四轉子(quad),是用大小相同、兩側對稱分布的四個旋翼產生升力的多軸飛行器,屬於直升機的一種。和固定翼飛機不同,四旋翼機可以僅僅通過調整不同旋翼之間的相對轉速來調節不同位置的推力,來進行垂直起降、懸停、倒飛、側飛、轉向、翻滾等各種飛行動作。四旋翼飛行器是民用無人航空載具市場上最常見的設計形態(四軸無人機),因此一定程度上成為了大眾意義上「無人機」(drone)一詞的代表。

來源:維基百科
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